CoplanarPolygon.hpp

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//
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
 
#pragma once
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
#include <cstdint>
#include <utility>
#include <vector>
 
namespace reusex::geometry {

struct CoplanarPolygon {
  std::vector<Eigen::Vector3d> vertices;
  Eigen::Vector4d plane{0, 0, 0, 0};

  double area() const;

  Eigen::Vector3d centroid() const;

  Eigen::Vector3d normal() const;

  bool is_valid() const;

  std::pair<Eigen::Vector3d, Eigen::Vector3d> bounding_box() const;

  std::vector<uint8_t> serialize_vertices() const;

  static std::vector<Eigen::Vector3d> deserialize_vertices(const void *data,
                                                           size_t size);
};
 
} // namespace reusex::geometry