annotate.hpp

Go to the documentation of this file.

// SPDX-FileCopyrightText: 2025 Povl Filip Sonne-Frederiksen
//
// SPDX-License-Identifier: GPL-3.0-or-later
 
#pragma once
#include <filesystem>
 
// #include "ReUseX/rtabmapTorchDataset.hpp"
// #include "ReUseX/Yolo.hpp"
 
// #include <spdlog/spdlog.h>
// #include <spdlog/stopwatch.h>
//
// #include <fmt/format.h>
// #include <fmt/std.h>
 
// #include "spdmon/spdmon.hpp"
 
// #include <rtabmap/core/DBDriver.h>
// #include <rtabmap/core/DBDriverSqlite3.h>
// #include <rtabmap/core/Graph.h>
// #include <rtabmap/core/Parameters.h>
// #include <rtabmap/core/Rtabmap.h>
 
namespace ReUseX::vision {
auto annotateRTABMap(const std::filesystem::path &dbPath,
                     const std::filesystem::path &modelPath, bool isCuda)
    -> int;
auto annotate(const std::filesystem::path &dbPath,
              const std::filesystem::path &modelPath) -> int;
} // namespace ReUseX::vision