Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

• cloud : GlobalParams
• db : GlobalParams
• grid_size : GlobalParams
• labels : GlobalParams
• normals : GlobalParams
• plane_centroids : GlobalParams
• plane_normals : GlobalParams
• planes : GlobalParams
• resulution : GlobalParams
• rooms : GlobalParams
• visualize : GlobalParams
• Yolov8_className : ReUseX::vision